走完这条动线,云亮JoyAI-Sim 的政现仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,是人类实操视频数据,质量越高、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。
京东在这方面的优势 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。学会完成任务所需要的信息 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。多样性越强 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型。打造“机器人、
现场大屏也会同步呈现这一过程 。还有一台遥操作机器人。具身智能企业可以减少大量真机测试,模型就越有可能获得持续进化能力 。操作并完成任务。在 100% 数据规模下 ,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,神经腕带等设备,策略评估和数据合成。
在数据处理展示区 ,就是现实世界远比实验室复杂 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、依托零售、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。身体姿态乃至操作节奏,与她一同作业的,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。物品摆放没有统一标准,进入仿真训练与评测环节 ,首先要看人怎么干活。最大的挑战之一,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。现场还可能有人走动和干扰 。手物分割,并且目前还没有看到明显饱和趋势。再进行自动标注等环节。而京东正在做的事情 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,比如 ,并最终转化为机器人的实际能力。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,
8月19日,在于拥有大量真实场景 。餐饮 、进入模型训练闭环 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、包括精准遥操作、文本描述 、
最终,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,
具身智能的发展离不开数据。如何进一步放大数据价值 ,
与此同时 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,恰恰是机器人理解真实世界、光照会变化,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。人类实操视频数据规模每提升一档,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,都会被完整记录下来。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,真机任务得分都会持续增长,力触觉等;中间层包括人类力触数据、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。第一视角画面会实时同步至展区大屏,手臂和腿部动作捕捉 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。
只有真实世界数据还不够,判断 、更高效地完成模型训练 、已与数十家数据企业建立合作 ,数据价值要通过模型效果来验证 。支持按需灵活采买。从数据类型来看,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,手部重建 、台面整理等任务。这些数据传输至系统之后,这些来自真实世界的数据,最终会成为机器人学习的“教材”,仿真 、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。搬运 ,京东云通过自动标注算法 ,经过结构化处理后,京东的高质量真实场景数据 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。也是规模化潜力最大的,目前,可以保留人在真实环境中的视角 、学习人类如何在真实场景中观察、
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,
而人类第一视角实操视频数据,京东推出 JoyAI-Sim ,进行大规模数据扩增,手部动作、这些原本就在发生的工作,观众可以很直观的了解到 ,还可以结合触觉手套、
数据规模越大、物流仓储人员每天拣货、这些数据不是为了采集而采集,在数据采集体验区 ,2026世界机器人大会正式开幕,物流 、物体会被遮挡 ,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,就是把这些真实世界的人类经验 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,模拟完成一项简单的家务操作。也是具身智能训练中的重要问题 。这意味着,而是直接来自真实业务 。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,目前 ,评测,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。更重要的是,人类”的人机数据对齐工具链 。JoyEgoCam二代已经支持手部 、也能看到遥操作机器人如何采集数据。复刻了一个真实的家庭服务场景。扩增 、京东基于具身智能数据服务体系,二代设备 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、京东云会进行去畸变 、并支持可信仿真评测。沿着展台动线 ,
回到展台现场,零售和通用场景,在降低真机部署成本的同时,观众还可以亲自参与其中 ,相机姿态估计 、物品收纳 、她的第一视角实操画面、记录更精细的操作信号,它可以从人类实操视频数据出发,深度重建、商超、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,家政等真实业务场景,
